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确认给出正数，电机正转，编码器计数增加；给出负数，电机反转转，编码器计数减小。如果电机带有负载，行程有限，不要采用这种方式。测试不要给过大的电压，建议在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或电机上的参数，使其一致。零漂在闭环控制过程中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，将其住。使用控制卡或伺服上零飘的参数，仔细调整，使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性，所以，不必要求电机转速为零。在大江户项目和凯利电气公司的工程师，针对浑南四小和大江户项目所发生的问题了沟通，确定了具体的解决方案。同浑南四小的设计院的王工，就浑南四小体育馆和图书室的施工难度问题，进行了协商，并签字确定施工方案。就大江户的现场临时电配电箱箱内接线混乱，一闸多用，接地不合格及乱接问题，进行现场检查，同蔡经理沟通，让临电工人进行整改。针对施工现场材料管理、堆放混乱，材料乱堆乱放；在施工楼内各个楼层都有乱放的材料问题，提出自己的意见，同蔡经理沟通协商，进行整改。由于有些模拟量模块使用了脉冲技术（：器和A/D转换器集成在同一模块中），建议将模拟量信号彼此间屏蔽，确保正确的等电位连接，只有在这种情况下进行双端接地。通常金属箔屏蔽层的传输阻抗远远大于铜编织线的屏蔽层，其效果相差5－10倍,不能用作数字信号电缆。偶尔的功能失灵表明有高频干扰。这是导线等电位连接无法消除的。除去电缆的端点以外，屏蔽层多点接地是有利的。不要将屏蔽层接在插针上,避免“猪尾巴”现象。
由贸易商跟国外供货商货源，然后交给报关公司来操作，每个货柜（20-25吨）给报关公司一定费用，5月份之前为4-5万元左右。由报关公司搞定进口。由于报关费用提高，目前废铜进口倒挂1000元每吨，贸易商进口都比较谨慎，所以短期内废铜会比较紧张；第三，以废铜原料的铜冶炼和铜线杆厂在大量收购废铜，而大型中间贸易环节库存不多，甚至部分要从浙江运到广东；我们看了江铜在。库存有8000吨，是一个半月的库存，而且还在不断收购，听说海亮也在大量进口和收购。废铜的需求短期内是上升的。第四，目前精铜、废铜价差较大，有利于废铜对精铜的替代。据了解，7月15日后放行了部分滞港的废铜，南海废铜量大幅增加，由于废铜价格在1－2个月时间上涨了1万多。
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