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单相步进电机是在一个线圈骨架上缠绕环形线圈，给它通以正负交变的电流，每切换一次电流就按固定方向走一步。由于转子磁路所通过的磁导（磁阻的倒数，表示磁通流过的容易程度）变大为其转动方向，故单相步进电机只能按一个方向运动。为使转动方向确定，磁导采取了多种措施，使定子磁极宽于转子,定子与转子之间的工作气隙不均匀，转动方向为磁阻小的方向。下图为单相步进电机的转动原理。图定子绕组通正电流，定子磁极产生N和S极，转子的N和S极被定子磁极吸引，停在图示位置。接收：REN=1后，允许接收。接收器以所选波特率的16倍速率采样RXD端电平，当检测到一个负跳变时，启动接收器，同时把1FFH写入输入移位寄存器。由于接、发双方时钟频率有少许误差，为此接收控制器把一位传送时间16等分采样RXD，以其中9三次采样中至少2次相同的值为接收值。接收位从移位寄存器右边进入，1左移出，当 左边是起始位0时，说明已接收8位数据，再作 一次移位，接收停止位。此后：若RI=0、SM2=0，则8位数据装入SBUF，停止位入RB8，置RI=1。分压电路的输出电压大小由RPR1和R2三只电阻阻值大小决定，R1和R2是固定电阻，调节可变电阻RP1阻值时，可以改变VT1基极电压，从而可以改变VT1静态电流。设置可变电阻RP1后，能够方便地调节VT1静态工作电流。调整变频管静态电流的目的变频管的工作比较特殊，它不能工作在三极管的线性区域，而是工作在非线性区，以便进行变频。如果变频管静态工作电流太大，那就没有变频作用，如果电流太小，则没有放大能力，所以通过可变电阻器改变静态电流能方便地得到一个较好的平衡点。差动保护在运行过程中就要对电流互感器负荷大小进行严格控制，依据系统实际运行需要来适当降低电流互感器的励磁电流。除此之外，常见的降低二次负荷方式有，降低控制电缆的电阻、优先选用弱电控制的电流互感器，并定期对互感器的工作运行状态进行严格检查，确保其运行性能良好。质量检修法当前电力市场中，电流互感器的产品种类有很多种，不同的类型所适用的范围也不同，在具体选择时需要结合系统的保护方式来确定，根据保护装置来选择。下图为带动态惯量阻尼器的步进电机暂态特性的步进响应的比较。此种吸振阻尼器不会像反相制动方法那样，在产生超调后才制动，但也不会消除 初的超调量。此种动态惯量阻尼器可以改善步进电机高速区域的共振引起的转矩降低，也可以改善高速时的转矩和响应脉冲。利用驱动电路的改善半步进1-2相激磁的情况：阻尼以及时，利用2相激磁比1相激磁要好。所以两相步进电机使用半步进驱动的1-2相激磁时，停止相采用2相激磁，阻尼会变好。
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