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此原理图一般用于大功率电机。一次图与星三角起动相比较，闭式星三角起动多了3个电阻二次图我们很容易就发现，和星三角似曾相识具体我们圈出来，有星型启动，有三角型启动关键在于下图这个位置，接通电阻这部分我们知道，星三角起动，是先星型起动，经时间继电器延时，然后三角型起动。闭式星三角起动，就多了一个瞬间步骤，如下：1.先星型起动2.经时间继电器延时3.瞬间接通电阻4.然后三角型起动。为什么说瞬间接通电阻？1.看前面的KT,KT常触点动作，得电的就是，KM2常闭辅助触电和KM4，2.而下面KM3的常闭触点要KT的常闭触点来切断KM3线圈才接通KM23.同时KM2线圈得电后，常闭触点断，切断KM4这个过程是很快的。步进电机驱动电路的任务，是按顺序指令切换DC电源的电流流入步进电机的各相线圈。下左图为三相VR型步进电机的绕组外加电源示意图，其中驱动电路用关来表示。左图中关S1为ON时，第1相的绕组导通，如切换第2相绕组电流的指令，S1将打变为OFF状态，S2变成ON状态。如此，电机转子就旋转一个固定角度，此只由定子极数与转子齿数的关系来决定的旋转角度，即为电机转动固有的步距角。同样，S3顺序打为ON状态，S2转为OFF状态，电机转子又转过一个步距角。小结：我找的接近关由于没有说明书，又没有查找，只有一个型号导致了这个可笑的问题出现。那么我们在遇到没有在产品上标明是PNP还是NPN的时候怎样去用万用表去判定它的类型呢。用万用表直流电压50V档去测量前提是把24V电源接到接近关上，并用金属器材触发，其次是拿万用表的红表笔接在信号输出线上，黑表笔接在24V-极上，如果没有电压则，那么我们可以去判定是NPN型。如果有这个传感器是PNP型。用万用表就可以很方便的测量出家里的零线火线，只要你用数字万用表，钳型万用表，指针机械万用表的交流电压档就可以。万用表量程关到到交流电压档(应该所以的万用表都有这样的功能，量程从200mV到750V，一般选择200V档，有的钳型表没有200V档可以选再大一点量程。指针万用表档位要小点可以选10V100V)再用红黑表笔分别插在V/COM里(平时测量家电220V电压的插孔)将黑表笔线绕在左手里2-3圈(看图)当然越多越好，注意了：此时黑表笔金属针千万不要碰到手，以防电击然后就可以测试了，右收拿红表笔分别测插座或者零火线，你记下2次测量的结果，之间肯定有个一大一小的电压，测得大的电压就是火线，小电压值当然是零线了，如果测地线肯定是没更小的电压甚至没电压(要看你家的地线接了没有)通过零线和火线的电压的测量值区别，一目了然。什么是上位机，A控制B，那A就是上位机，A发送协议内规定的一串数据，B接收到确认数据没错再返回其对应的数据。相对应的B就是下位机，plc常见的上位机有pc，hmi，其他plc，与pc通讯，常见软件组态王，力控，设置好相应的plc就好啦，不难，HMI也是如此，设置好plc型号就好啦，相对来说与plc通讯较难需要自己根据两个plc都支持的协议编写对应的程序。西门子300400系列的Profibusdp还有modbus通讯，plc一般是485通讯，也有以太网。
