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在高速运行时,1相绕组电压所加的时间若在左图的t0以下,使电源不能保证设定的电流I0值,此时变成恒压驱动。即在高速运行中,有斩波才能变成恒电流驱动。电流测量值与设定电流I0相对应的基准电压Vr用差动放大器比较,使其达到设定的电流值,施加到电机的电压斩波器的控制端。此处,恒电流斩波电路使用恒电压电路。同一步进电机的恒电压与恒电流脉冲频率-转矩特性曲线比较如下图所示。两者在同一额定电流约10pps以内时,具有相同的转矩,但低速时恒电流斩波驱动器产生转矩较大。另一种方法是:好设编号后,将任意一相绕组接万用表毫安(或微安)档,另选一相绕组,用该相绕组的两个引出线头分别碰触干电池的正、负极,若万用表指针正偏转,则接干电池的负极引出线头与万用表的红表棒为首(或尾)端,如所示。照此方法找出第三相绕组的首。)36V交流电和灯泡判别法接线如所示。灯泡亮为两相首尾相连,灯泡不亮为首首或尾尾相连。为避免因接触 造成误判别,当灯泡不亮时,对调引出线头的接线,在重新测试一次,以灯泡亮为准来判别绕组的首尾端。金属OR塑料电器敷设时,需要用到穿线管和接线盒。这二者的材料主要有两种——金属和塑料。在时,用户可任意选择材质。但是需要注意一点:选择金属穿线管时,必须使用金属接线盒;塑料也是一样,不能出现金属材质和塑料材质混用的情况。施工要求1.穿线要求穿线管长度超过15米或超过两个直角,必须增设拉线盒——拉线盒是指,在穿线过程中增加一个接线盒,盒内没有接头,只为了方便维修时换线。穿线管内穿入电线数量不得超过8根,同时应保证,电线(含绝缘皮)的截面积,不得大于穿线管内部空间截面积的40%——16线管可穿入6根2.5平方铜电线和3根4平方铜电线。换向器由两个半圆段构成,连接处由绝缘材料隔,两段换向器转动分别与碳刷连接,碳刷会重复连接到符合推动力的那段换向器,这样重复电机就转动起来了。无刷电机无刷直流电机是采用电子换向,没有换向器和碳刷,而是使用的位置传感器,主要由永磁体转子,多极绕组定子和位置传感器等组成,位置传感器根据转子的位置磁极,给向邻的定子线圈通电,让定子产生与转子向吸的磁极,就能吸引转子转动,这样重复就能推动电机转动。有刷电机是采用机械换向,外部磁极不动内部线圈动,电机工作时,换向器和线圈一起旋转,碳刷与磁钢都不动,于是换向器和碳刷产生摩擦,完成电流方向切换。