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在连接时,将电缆的COM头插入计算机的COM接口,电缆另端圆形插头插入PLC的编程口内。如果计算机没有COM接口,可选用FX-USB-AW电缆将计算机与PLC连接起来。在连接时,将电缆的USB头插入计算机的USB接口,电缆另一端圆形插头插入PLC的编程口内。当将FX-USB-AW电缆插到计算机USB接口时,还需要在计算机中这条电缆配带的驱动程序。驱动程序完成后,在计算机桌面上右击“我的计算机”,在出的菜单中选择“设备管理器”,出设备管理器窗口,。plc网络是由几级子网复合而成,各级子网的通讯过程是由通讯协议决定的,而通讯方式是通讯协议 核心的内容。通讯方式包括存取控制方式和数据传送方式。所谓存取控制(也称访问控制)方式是指如何获得共享通讯介质使用权的题目,而数据传送方式是指一个站取得了通讯介质使用权后如何传送数据的题目。周期I/O通讯方式周期I/O通讯方式常用于PLC的远程I/O链路中。远程I/O链路按主从方式工作,PLC远程I/O主单元为主站,其它远程I/O单元皆为从站。有些电机的铁芯高低不齐,甚至有的定子槽已经歪扭,硅钢片压得也不紧,质量较差,这种电机B应取较小值。此外,启式电机B取较大值,封闭式电机B取较小值,容量较大的电机B可取较大值。导线截面的核算导线截面的大小直接与选取的电流密度有关,而电流密度的选取,对电机容量、性能有很大的影响。导线的电流密度,一般在5~6A/mm2范围内选取。若电流密度选取过高,则电机损耗会增加,温升会,效率下降,同时,绝缘材料寿命缩短,若电流密度选取过低,则电机的铜线大量浪费,下线也较困难。上式为 磁铁激磁的步进电机产生的电磁转矩,因此有下面的公式:E0=NdΦ/dtθ=ωtω=Nrωm式中,Φ为交链磁通,θ为转子转动角,ω为电气角速度,N为相线圈匝数。E0=NdΦ/dt由法拉第定律得来。θ=ωt为机械角与电气角的关系式,把上式代入到T=E0I/ωm可得:T=E0I/ωm=N(dΦ/dt)I/ωm=N(dΦ/dθ)(dθ/dt)I/ωm=N(ω/ωm)(dΦ/dθ)I(dΦ/dθ)=NNrI(dΦ/dθ)步进电机的转矩由永磁体产生的交链磁通变化率与流过线圈电流之积产生为感应电动势,图表示如下:将此E0代入T=E0I/ωm,单相转矩变为下式:T1=2NIBLr依据图, 磁铁激磁的步进电机转矩公式为(T1=2NIBLr),当Nr=1时,转矩公式与直流电机的转矩公式(T=2NIBLr)相同,直流电机的气隙磁通B,相当于步进电机的交链磁通的有效当量部分总和。