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什么是上位机，A控制B，那A就是上位机，A发送协议内规定的一串数据，B接收到确认数据没错再返回其对应的数据。相对应的B就是下位机，plc常见的上位机有pc，hmi，其他plc，与pc通讯，常见软件组态王，力控，设置好相应的plc就好啦，不难，HMI也是如此，设置好plc型号就好啦，相对来说与plc通讯较难需要自己根据两个plc都支持的协 fibusdp还有modbus通讯，plc一般是485通讯，也有以太网。我们装修新房的时候，卫生间会有一个小箱子，大家有没有注意过，上面一般会写着“等电位联结端子箱”，可能有人不知道这个箱子是什么的，有一些装修工人直接就会把它砸掉了，千万不要小瞧这个盒子， 能救命的。这个小盒子的专业名称盒子上都已经写的很清楚啦，我们一般管他叫等电位，一些电工可能了解的更多，知道他的作用就类似于地线，可以起到一个保护的作用，我们一般大的电器都会有地线的口，这也是起到了一个保护的作用。10s延时时间到，CPU调用SFC32的OB20.在OB20中用MOVE保存调用OB20的日期时间的后4个字节，同时将Q4.0置为，并通过PQB4立即输出。用I0.2将Q4.0复位，在OB1调用SFC34来查询延时中断的状态字，查询结果用MW8保存，其低字节为MB9，OB_NR的实参是延时中断OB的编号。RET_VAL为SFC执行时的错误代码，为0时无错误。异步错误组织块操作系统可以检测下列错误：不正确的CPU功能、操作系统执行中的错误、用户程序中的错误、I/O中的错误。下面用一个简单的启停与自锁电路示例来说明。根据上图编制的不能运行的错误PLC程序如下：PLC上电后，X000、X002常闭点就会断。即 ×X002从上面数字逻辑表达式可知，在按下启动按钮SB1后，X001的逻辑值为“1”，而Y0的逻辑值永远不会变化，始终为“0”。原因是与PLC内部输入电路有关，以下是PLC内部输入等效电路：正确的PLC程序如下：PLC上电后，X000、X002常点就会闭合。取得令牌的站有两种数据传送方式，即无应答数据传送方式和有应答数据传送方式。采用无应答数据传送方式时，取得令牌的站可以立即向目的站发送数据，发送结束，通讯过程也就完成了；而采用有应答数据传送方式时，取得令牌的站向目的站发送完数据后并不算通讯完成，必须等目的站获得令牌并把应答帧发给发送站后，整个通讯过程才结束。后者比前者的响应时间明显增长，实时性下降。浮动主站通讯方式浮动主站通讯方式又称N：M通讯方式，适用于总线结构的PLC网络，是指在总线上有M个站，其中N（N＜M＝个为主站，其余为从站。
