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步进电机和伺服电机是工控领域应用 广泛的两类产品，而它们的核心分别是步进电机控制器与伺服电机控制器，本文将给大家讲解这两种器件不一样的地方。工作原理的不同步进电机控制器：它是一种能够发出均匀脉冲信号的电子产品，它发出的信号进入步进电机驱动器后，会由驱动器转换成步进电机所需要的强电流信号，带动步进电机运转。步进电机控制器能够准确的控制步进电机转过每一个角度。驱动器所接收的是脉冲信号，每收到一个脉冲，驱动器会给电机一个脉冲使电机转过一个固定的角度，就因为这个特点，步进电机才会被广泛的应用到现在的各个行业里。现以两相与三相步进电机为例详细说明步进电机的相数与特性的关系。相数与特性综合概述为：高分辨率根据式θs=180°/PNr，步距角为180/PNr，故相数P越大，角分辨率越高。提高分辨率，可以提高控制精度，改善低速失步，使多相控制成为可能，并且可以改善阻尼（改善制动性能，减小停止时的超调量和制动时间）。详细说明在驱动技术部分。低振动如下图，表示的是两相和三相步进电机的转矩波动，相数愈多，换相的两相绕组动态转矩曲线的交点转矩值Tg与静态转矩Th的相对误差愈小。单相电容式电动机有一下几种情况：启动，运行绕组参数都是一样单相电动机（如洗衣机电机）单电容单相电动机（如小于550W电动机）双电容单相电动机（大于750W电动机）现在我就来具体分享一下具体的单相电动机接触器控制的正反转电路图。（电脑坏了，我就用手绘图纸）主副绕组参数一样的单相电动机，接线如下图：电路工作原理是，按下正转启动按钮SB2电源通过停止按钮SB1到SB2到接触器KM2的常闭互锁触头，使接触器KM1线圈通电吸合，并经过KM1常辅助触头自锁，使电动机连续运行；按下停止按钮，控制线路断电，电动机停止运行。底坑导轨座必须平整、水平度不超过1/1000、高度一般为60mm，并用混凝土将四周灌平；检查导轨的直线度不大于1/6000，不符合要求的导轨必须进行校正或更换。检查导轨端部榫头、榫槽是否有损伤，清洁干净后，才可以进行；用卷扬机逐根吊起导轨，由下向上，顶层末端导轨应根据实际长度，将导轨截断后吊装；用校轨尺对导轨自下而上调整，发现有偏差时立即纠正。存在问题：导轨完后，电梯运行平稳。但是经过一年的运行，电梯左右晃动比较厉害；导轨箱后没有按标准摆放在库房内，致使导轨生锈、扭曲。
