云和发电车出租400KW--【中动电力】
发布时间 : 2024/8/3 18:12:21 来源:l13335093736
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我们重点看下位置环是如何确保电机能够准确旋转给定的角度。如我们给定脉冲为1个,此时反馈脉冲为0,脉冲偏差△p=1,输入到控制器中,这时候驱动电路控制IPM逆变器产生SPWM波驱动伺服电机旋转,注意这个SPWM波和我们plc发脉冲的方波是不一样的,时电机带动编码器旋转发出反馈脉冲,这个时候△p=0,电机停止输出,1个脉冲完成。整个从发出脉冲到接受反馈脉冲的过程就是一个闭环过程,从而确保电机能够准确,脉冲的数量决定的距离,脉冲的频率决定电机的转速。
另外,通过对事故情况的调查,我们也发现,很多维修电工习惯性违章的都是存在侥幸心理的。在日常的维修工作中,他们为了节约时间、节约体力或者是节约成本就会进行违规操作,并且在多次的实践中都没有出现问题,他们就会产生侥幸心理,认为,无论是哪次操作都不会出现问题,但事实上,危险和事故就这样产生了。可以说,维修电工习惯性违章在很大程度上是源于他们的侥幸心理。为了解决这个问题,就需要用人单位不断对维修电工强调侥幸心理的危害,强调按照规章制度进行安全操作的重要性,要使每一个维修员工都能认识到,虽然违章行为不一定会发生事故,或者是很可能不会造成事故,但生命是无价的,生命是不可复生的,如果因为自己的侥幸心理造成违章操作,造成的损失是很难弥补的。
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