一般说来，被调量信号经过被调量→比较器→调节器→调节机构→调节阀→加热（冷却）设备→被调对象→被调量这一循环反复的过程，才完成控制被调对象中的被调量的任务。从被调对象的角度看，大多数热工对象在阶跃信号作用下，响应曲线符合指数衰减规律，如图7[7]所示。在过渡过程中，被调对象的被调量相对其输入信号来说，放大系数Kc不是个常数，往往是由小向大的方向变化。而从调节系统看，除加热器和调节阀外，其他组成部分的控制特性均可简化为一放大系数不变的比例环节[8]。
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热轧精密钢管用连铸圆管坯板坯或初轧板坯作原料，经步进式加热炉加热，高压水除鳞后进入粗轧机，粗轧料经切头、尾、再进入精轧机，实施计算机 控制轧制，终轧后即经过层流冷却和卷取机卷取、成为直发卷。直发卷的头、尾往往呈舌状及鱼尾状，厚度、 宽度精度较差，边部常存在浪形、折边、塔形等缺陷。其卷重较重、钢卷内径为760mm。将直发卷经切头、 切尾、切边及多道次的矫直、平整等精整线后，再切板或重卷，即成为：热轧钢板、平整热轧钢卷、纵切带等产品。热轧精整卷若经酸洗去除氧化皮并涂油后即 成热轧酸洗板卷。(1)合理选材。对精密复杂模具应选择材质好的微变形模具钢(如空淬钢)，对碳化物偏析严重的模具钢应进行合理锻造并进行调质热，对较大和无法锻造模具钢可进行固溶双细化热。
该类产品成本低、除油效果好，是钢铁、黑色金属、铝及铝合金表面除油的产品。添加剂:属中性产品，可添加在酸、碱清洗剂中提高清洗效果。添加在酸洗除锈溶液中可使酸洗溶液实现除油除锈一次完成；添加在铁系磷化液中，可使除油磷化一次完成；添加在碱性除油剂中，可显着提高除油效果。该产品还可以作为中性专用除油清洗剂使用。除锈(FH-CX)系列产品除锈(FH-CX)系列产品包括除锈剂、除锈添加剂和酸洗抑雾剂三大类。
矩形管承压能力强。塑性好。便于焊接和成型。经过各种严格和科学检验和测试。使用安全可靠。矩形管口径大。输送效率高。并可节省铺设管线的投资。主要用于铺设输送石油、天然气等的管线。7.一般低压流体输送用螺旋缝埋弧焊矩形管（SY5037-83）是以热轧钢带卷作管坯。经常温螺旋成型。采用双面自动埋弧焊或单面焊法制成的用于水、 、空气和蒸汽等一般低压流体输送用埋弧焊矩形管。8.一般低压 ）是以热轧钢带卷作管坯。经常温螺旋成型。采用高频搭接焊法焊接用于一般低压流体输送用螺旋缝高频焊矩形管。
(2)模具结构设计要合理，厚薄不要太悬殊，形状要对称，对于变形较大模具要掌握变形规律，预留余量，对于大型、精密复杂模具可采用组合结构。
(3)精密复杂模具要进行预先热，消除机械过程中产生的残余应力。
(4)合理选择加热温度，控制加热速度，对于精密复杂模具可采取缓慢加热、预热和其他均衡加热的方法来减少模具热变形。
(5)在保证模具硬度的前提下，尽量采用预冷、分级冷却淬火或温淬火工艺。
(6)对精密复杂模具，在条件许可的情况下，尽量采用真空加热淬火和淬火后的深冷。
(7)对一些精密复杂的模具可采用预先热、时效热、调质氮化热来控制模具的精度。
(8)在修补模具砂眼、气孔、磨损等缺陷时，选用冷焊机等热影响小的修复设备以避免修补过程中变形的产生。
另外，正确的热工艺操作（如堵孔、绑孔、机械固定、适宜的加热方法、正确选择模具的冷却方向和在冷却介质中的运动方向等）和合理的回火热工艺也是减少精密复杂模具变形的有效措施。
鉴于菱铁矿在我国铁矿资源总量中占有相当大的比重，其技术上的突破将极大地提高我国可利用资源比重，对国民经济发展有极其重要的作用，应从 层面上，鼓励研究单位、学校和企业紧密配合，形成产、学、研相结合的研究队伍，在研发阶段，由 投入资金并予以政策扶持，在研究单位和大学对菱铁矿的成矿机理及焙烧反应热力学、动力学及相变机理、能耗变化规律等进行深入细致的研究，产生有发展潜力的原始创新技术，到了产业化阶段，由 和研究院所共同投入研究经费，企业投入建设项目及设备购置的配套资金，共同促进菱铁矿发利用的研究成果从实验室走向规模化生产。
在钢铁冶金领域，模型和过程控制二级模型是应用 广的两类模型技术。模型是采用计算机数值模拟手段研究燃烧、流动、温度、变形、焊接及材料等冶金特性规律，是支撑工艺参数设计和设备结构优化的有效方法；而过程控制模型则是通过数学模型和自动化手段实现对生产过程工艺参数的自动控制，过程控制模型的优劣决定着生产过程指标的精度控制水平。围绕该课题，本报记者采访了首钢技研院王凤琴博士。
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