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焊管是燃气管道中的常见管材。直径大于426mm（或508mm）的焊管一般被称为大口径焊管。按照焊接成管方式。可分为螺旋焊管和直缝焊管两种。螺旋焊管是将低碳碳素结构钢或低合金结构钢钢带按一定的螺旋线的角度（又叫成型角）卷成管坯。然后将管缝焊接起来制成。它可以用较窄的带钢生产大直径的钢管。螺旋焊管主要是螺旋埋弧焊管（SSAW）。在我国广泛用于各种燃气管道的建设。其规格用外径*壁厚表示。螺旋焊管有单面焊的和双面焊的。焊管应保证水压试验、焊缝的抗拉强度和冷弯性能要符合规定。

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在传统的模拟控制方式中用时间、电流的大小来表示阀门的启角度。由于影响时间、电流(电压)等参数的因素很多，因此显示的启角度与阀门的实际位置不易达到同步，经常出现明显的误差。同时，简单的模拟量控制的信息极为有限，不利于系统的调试和检修。笔者设计的智能型控制系统采用数字化的方法来控制电动执行机构运行。其智能控制器系统构成如图1所示。采用MOTOROLA公司单片微器和外围芯片组成智能化的位置控制单元，接收统一的标准直流信号(如4～2mA的电流信号)，经信号及A/D转换送至微器，微机将后的数据送至显示单元显示调节结果，运算后产生的控制信号驱动交流电机。

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