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PM（PermanentMagnet， 磁铁）型转子为内转子型（外部为定子，中间为气隙的电机），圆柱形转子的外表面分布N、S极（外表面无齿）。单相PM型步进电机根据步进电机相数分类的单相步进电机如下图所示。有关内容在前节已经说明，此处不再赘述。两相PM型步进电机如下图所示的两相步进电机为例，定子绕组在圆周上分布排列， 简单的转子极数为2，即极对数Nr=1。根据式θs=180°/PNr，令P=2，则机械角θs=90°/Nr，此90°为电气角表示的步距角，电气角除以Nr即为机械角。FB10的控制程序生成多重背景数据块DB10。在项目内创建一个与FB10相关联的多重背景数据块DB10，符号名“Engine_Data”。如所示。DB10的数据结构在OB1中调用功能（FC）及上层功能块（FB）。OB1控制程序如所示，“程序段4”中调用了FB10。OB1控制程序使用多重背景时应注意以下问题：首先应生成需要我次调用的功能块（如例中的FB1）。管理多重背景的功能块（如例中的FB10）必须设置为有多重背景功能。根据一次电流及母线截面等参数选择对应的规格产品。一次导线穿越互感器窗孔。打翻盖，通过压线片进行二次接线，二次接线引出后翻盖复位。计量电能可直接利用翻盖小孔加封铅印，以防窃电。工作电流长期不超过1.1倍额定值，允许在1.2倍额定值时短时使用，时间不超过1h；根据被测电流大小，选定额定电流比，一般选用被测电流是额定电流的2/3；产品极性表示为：一次接线标志PP2，相应二次接线标志SS2；S1表示P1的同名端，S2表示P2的同名端；测量仪表接于SS2端上，此时所接回路的总负荷不应超过互感器的额定负荷，当电流表位置与电流互感器相距甚远或回路负载较大时，应优先选用二次电流为1A的电流互感器；注意根据母排的规格和根数，选用相匹配窗口大小的互感器。PLC从传统的继电器回路发展而来， 初的PLC甚至没有模拟量的能力，PLC从始就强调的是逻辑运算能力。从系统的可扩展性和兼容性的方面来说：市场上控制类产品繁多，无论DCS还是PLC，均有很多厂商在生产和销。对于PLC系统来说，一般没有或很少有扩展的需求，因为PLC系统一般针对于设备来使用。一般来讲，PLC也很少有兼容性的要求，比如两个或以上的系统要求资源共享，对PLC来讲也是很困难的事。