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单一的惯性负载和单一的摩擦负载是不存在的。直接起动时（一般由低速）时二种负载均要考虑，加速起动时主要考虑惯性负载，恒速运行进只要考虑摩擦负载。一般情况下，静力矩应为摩擦负载的2-3倍内好，静力矩一旦选定，电机的机座及长度便能确定下来（几何尺寸）电流的选择静力矩一样的电机，由于电流参数不同，其运行特性差别很大，可依据矩频特性曲线图，判断电机的电流（参考驱动电源、及驱动电压）。综上所述选择电机一般应遵循以下步骤：力矩与功率换算进电机一般在较大范围内调速使用、其功率是变化的，一般只用力矩来衡量，力矩与功率换算如下：其P为功率单位为瓦，Ω为每秒角速度，单位为弧度，n为每分钟转速，M为力矩单位为牛顿米P=2πfM/400（半步工作）其中f为每秒脉冲数（简称PPS）。一款质量和性价比比较高的，优利德(UNI+T)UT61C自动量程数字万用表。下图所示是八年前购的一款，当时的价格有点贵，不过使用了这些年，其性能一直很好，仅仅只是更换9V叠层电池(6F22)。现在这一款UT61C优利德万用表仅仅需要301.9元RMB。优利德UT61系列分别有E；UT61E比UT61C贵100元RMB；它们都具有自动量程切换，四位半数字万用表。这一款数字万用表有直流电压、交流电压、直流电流、交流电流、电阻、电容、频率、温度、二极管、三极管放大倍数测量；自动关机、通断蜂鸣、数值保持、LCD背景光和可以驳接RS-232数据传输线。左侧X1并联的是接触器M1的常点。左右两条竖的线分别是对应火零线当我们按下X1按钮。X1接通X2接的是常闭也是同的M1线圈就通电了接触器就要动作。常点就会闭合。所以左边与X1并联的M1接触器常点也闭合。再当X1松的时候由于M1闭合了但是这条电路还是通的，从M1到X2保持给M1接触器的线圈供电。当按下X2。M1线圈断电左边M1接触器的常点也断，整个接触器就断电了。这个就是我们常说的起保停电路。殊不知，这些“形式主义”的背后，却潜伏着深深的危机，形式主义背后是对安全规程、标准的轻视、 ，是对专业技术人员的漠视、侮辱。遗憾的是，很多爱走形式的人，骨子里看不起专业技术人员，认为专业人员固执、不会变通，觉得是人都可以干安全生产技术人员，搞得非专业人员混得风生水起，而有技术的人好像“异类”一样在“夹缝”中生存。而一些非专业人员往往爱搞形式，很多坏习惯、一般违章长期未被制止，一步步升级为恶习、严重违章，一次次未遂行为也未得到提醒、制止，直至惨剧发生，无独有偶。