众所周知，plc学习里面，关于通信的学是一个难点，原因有二首先通信信号不便于监测测量，4-20mA电流或者0-10V电压信号大家只要拿一个万用表就可以测量了，但是通信信号？只能用电脑连接串口助手等比较麻烦的手段才能监测的到。第二通信协议的类型太多，仅仅是西门子plc品牌就有很多，现在让我们来讲讲有那些种：串口协议有：MODBUSRTU通信协议2）PROFIBUS通信协议3）USS通信协议4）PPI通信协议5）MPI通信协议6）自由口以太网通信协议有：MODBUSTCPIP通信协议2）OPC通信协议3）ISO-ON-TCP通信协议4）UDP通信协议5）PROFINET通信协议6）S7协议主要的西门子协议就都在这里了，根据笔者的经验，用的 多的必须掌握的协议是MODBUSRTU通信协议与MODBUSTCPIP通信协议，因为这两个协议是受到广泛认可并且被广泛使用的协议，基本上每个自动化厂家的自动化设备都支持这两个协议，所以这两个协议对于一个合格的自动化工程师是必须掌握的。

废旧电缆的分类
1.绝缘种类：V代表聚氯乙稀；X代表橡胶；Y代表聚乙；YJ代表交联聚乙；Z代表纸。
2.导体材料：L代表铝；T（省略）代表铜。
3.内护层：V代表聚氯乙稀护套；Y聚乙护套；L铝护套；Q铅护套；H橡胶护套；F氯丁橡胶护套。
4.特征：D不滴流；F分相；CY充油；P贫油干绝缘；P屏蔽；Z直流。
5.控制层：0无；2双钢带；3细钢丝；4粗钢丝。
6.外被层：0无；1纤维外被；2聚氯乙稀护套；3聚乙护套。
7.阻燃电缆在代号前加ZR；耐火电缆在代号前加NH。

塑料废料、电子废料．库存积压物品及各种机械设备厂房物资兼.我们一贯以诚信为本的商业原则为守则。2铜质。合格的铜芯电线铜芯应该是、有光泽、手感软。而伪劣的铜芯线铜芯为紫黑色、偏黄或偏白，杂质多，机械强度差，韧性不佳，稍用力即会折断，而且电线内常有断线现象。检查时，你只要把电线一头剥2cm，然后用一张白纸在铜芯上稍微搓一下，如果白纸上有黑色物质，说明铜芯里杂质比较多。另外，伪劣电线绝缘层看上去似乎很厚实，实际上大多是用再生塑料制成的，时间一长，绝缘层会老化而漏电。3厂家。冒伪劣电线往往是“三无产品”，但上面却也有模棱两可的产地等标识，如、某省或某市等，这实际等于未标产地。
4价格。由于冒伪劣电线的成本低，因此，商贩在销时，常以价廉物美为幌子低价销，导线规格选择：由于家用的暗线敷设是不可以换的。所以导线的选择截面和质量尤其重要，家庭配线一般选用聚氯乙绝缘铜线（BV或BVR型）（以下简称铜线），明敷设时允许载流量如下:25° .5mm2是34A,4m A,允许载流量就是允许通过的额定电流，这只是短距离时，环境温度在25°C时的一个参考数。当环境温度高于25°C或线路较长时，允许载流量就要减少，加上家电还要留有裕度等因素，1kW以上的大功率电器独立回路、插座回路或插座照明混合回路宜选用4mm2的铜线。
单独的照明回路宜选用2.5——4mm2的铜线，柜式空调、电炒锅等2.5kw以上功率的电器，如果线路长度在10m以上。要选用6mm2的铜线.家庭暗线敷设，宜选用到6mm2，需要再大的截面时，可以选用两根。比如需要10mm2导线时，选用2根4mm2比较好，导电能力一样，方便穿管、连接等。家庭用电敷设，基本上从1.mm2到6mm2的所有线型都要用到，1.mm2或1.5mm2，主要用于灯具的分支线（关线）；2.5mm2，主要用于照明的回路线、插座接线和接地线；4——6mm2，主要用于所有的回路线.配线时线统一用一种颜色，零线统一用一种颜色，接地线用双色线或不同于火线零线的颜色。选择导线时还要特别注意线的质量。

提高驱动电路的电压：要维持高速时的大转矩，就要保持电流不变，使斩波器工作在恒电流状态。要使电流恒定，只能提高脉冲频率。当步进电机输出转速到达一定高的速度时，由于电压限制，只能工作在恒电压状态，如果提高输入电压，则可以使其在高速时依然能工作在恒电流状态，从而提高高速时的转矩。降低驱动电路关断时的电流：线圈内的电流在功率管关断时，由于电流变化率大，线圈内会产生非常大的感应电压，功率管会有被击穿的危险，通常会有保护电路，其构成如下图所示，图中为续流二极管结构，功率管关断时，线圈产生的反电势通过续流二极管和线圈组成的闭合回路形成释放电流通路，此电流在转子中产生的转矩与转向相反，为制动转矩，使动态转矩下降。

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我们如何能得到松下伺服电机的实际位置呢？这就不得不说起通讯的重要性了。特别是将松下A6伺服作为式编码器使用时，若是通过读取伺服编码器来判断伺服的当前位置，那么就可以节省好几个传感器的使用了。如何通过通讯读取编码器的数值呢？具体看下小编是如何操作的吧。松下A6系列伺服既可以作为增量式编码器使用，又可以作为式编码器使用。区别就在于是否在伺服电机的编码器线加装了电池。若是加装了电池之后，还需要将伺服驱动器中的PR015号参数设置为0，否则编码器的多圈数据是读不到的。在带电作业时或试完电后再接另外一处忘记断电源我们因习惯的问题，有时会习惯性的用手直接去碰导线导致我们发生触电，不知道各位有多少人被这样电过，我是电被电了二次后才长记性。接线前正常的法应该是用二端的线小面积轻轻触碰一下看是否有火线产生，有火花产生就不能用手直接碰了。这主要是为了防止电线忽然来电或自已忘记此时进行的是带电作业，这主要是用在一般220V的电压中，更高的就不要这样试了。当然，如果你当时知道是带电作业的就没必要再触碰了，更准确的法是不管是否有电都把它当成带电来作业。