当我们讨论精度时往往指的是“可重复性高的高精度”。影响编码器分辨率的因素一个编码器的分辨率依赖于其编码器的刻线数(增量编码器)或者编码器码盘模式(值编码器)。一般来说，分辨率是一个固定值，一旦编码器被出来就没法再增加刻线数或者编码。但是增量编码器可以通过信号细分来增加分辨率，，方波增量编码器(HTL/TTL)输出增量方波信号，通过每次记录每个增量通道(信号A)的上升沿和下降沿，可以提高两倍的编码器分辨率。

废旧电缆利用方法
1.手工剥皮法：该法采用人工进行剥皮，效率低、成本高，而且工人的操作环境较差；
2.焚烧法：焚烧法是一种传统的方法，使废线缆的塑料皮燃烧，然后其中的铜，但产生的烟气污染极为严重，同时 ，在焚烧过程中铜线的表面严重氧化，降低了金属率，该法已经被各国严格禁止；
3.机械剥皮法：采用线缆剥皮机进行，该法仍需要人工操作，属半机械化，劳动强度大，效率低，而且只适用粗径线缆；
4.化学法：化学法废线缆技术是在上个世纪90年代提出的，一些 曾进行研究，我国在“八五”期间也进行过研究。该法有一个的缺点是产生的废液无法，对环境有较大的影响，故很少采用；
5.冷冻法：该法也是上个世纪九十年代提出的，采用液氮制冷剂，使废线缆在极低的温度下变脆，然后经过破碎和震动，使塑料皮与铜线段分离，我国在“八五”期间也曾经立项研究，但此法的缺点是成本高，难以进行工业化的生产

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然后先将各个定时器设定定时时间，由于各个定时器都是按顺序接通的，可以把前一个定时器的触点去触发后一个定时器的线圈以达到循环计时的目的。各定时器的定时时间如下表：定时器T0 3S2S实例程序如下：编程方法二：根据工作时序图可以得到循环周期是55秒，我们将这时间55秒用T0定时器定时，然后再用比较时间区段编写程序。时间区段比较如下表所示：输出线圈Y0Y1Y2Y3Y4 3实例程序如下：本文如有描述不妥之处请指教，谢谢。断电延时时间继电器的触点，是在继电器通电工作后触点动作，继电器断电后，延时时间到达预置设定的时间触点恢复原始状态。通电延时时间继电器的触点，在继电器通电工作后，延时时间到达设定的时间触点动作。继电器断电后触点恢复原始状态。国内生产延时继电器厂家及型号太多，大家在购和使用阅读电路图纸过程中，怎样看一个继电器是断电延时还是得电延时继电器呢?下面给大家介绍一种看继电器外壳印制的电器符号来判别。在电路图中或实物图上如何辨识时间，主要看图形符号中圆弧的画法。热继电器应在其他发热电器的下方。整定电流装置的一般应在右边，并保证在进行调整和复位时的安全和方便。接线时应使连接点紧密可靠，出线端的导线不应过粗或过细，以防止轴向导热过快或过慢，使热继电器动作不准确。热继电器的及使用注意事项如下：方向、方法应符合说明书要求，倾斜度应小于5°，在其他电器下面。出线端导线应按表选用，以保证准确动作。表热继电器出线端连接导线选用表热继电器额定电流（A）连接导线截面积（mm2）连接导线种类102.5单股铜芯塑料线204单股铜芯塑料线6016多股铜芯橡皮软线15035多股铜芯橡皮软线2)对点动、重载起动、反接制动等电动机，不宜用热继电器作过载保护。交流发电机定子总成的连接方式3)电刷两个电刷分别装在电刷架的孔内，电刷架装在后端盖上，电刷借助簧压力与滑环保持接触。电刷架的结构1—电刷架；2—簧；3—接线端子；4—电刷按交流发电机电刷引线的搭铁接法不同，分为内搭铁型和外搭铁型。交流发电机的搭铁形式a)内搭铁交流发电机b)外搭铁交流发电机4)前后端盖前后端盖用铝合金制成，因为铝合金为非导磁材料，可减少漏磁并具有轻便、散热性能良好等优点。端盖包括驱动端盖、整流端盖以及在其上的轴承、轴承盖等零部件。入门以后就是按部就班的学习了，I/O口，定时器，中断，串口，数码管1602,182864，AD/DA，步进电机，直流电机，I2C，PWM，这些内部资源和外部模块依次学习以后就可以完成有点难度的工程，比如说一个自动循迹加避障的小车、一个12864带遥控调节的万年历，诸如此类。用所学知识出一个自己想要完成的小产品，还是有满满的成就感。软件的话主要有两个，一个是Keil,另一个是Proteus。Keil软件是编程和编译软件，把我们理解的C语言转换为单片机可执行的机器语言，我们在Keil里编写控制程序，Keil帮我们完成转化，然后到单片机中执行。