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很多电气的新手在完电气控制柜以及plc程序等设计环节后，不清楚调试应如何始，或者一些人因为不适当的调试方法导致了plc烧毁等等问题，那么设计完的电气系统应该如何调试？可依照以下七步。按照图纸检查回路（未送电状态下）一般PLC系统的图纸包含柜内图纸和柜外图纸两部分；柜内图纸指柜子内部的接线图；柜外图纸是所有接出电气柜的接线图。这一部分需要检查的是；1图纸设计是否合理，包括各种元器件的容量等等。2根据图纸检查元器件是否严格按照图纸连接。怎么分呢？按照插座的位置，将房间一分为二，两个断路器，各控制房间内的一半插座。比如厨房、客厅等用电量较大的房间，就要考虑这个问题了。如果总功率较小（小于1000W），则需要将这个房间并入临近房间的回路内。比如控制主卧的断路器，同时控制主卧和阳台。一般卫生间、阳台等房间，要考虑总功率较小的问题。解释一下为什么要考虑回路内总功率的问题：当回路总功率过大时，会导致电路中电流过大，引起断路器跳闸。为了不让断路器跳闸，我们就只有更换更大的断路器。今天为大家介绍一个用plc设计的简易的机械手控制电路。控制要求示意图：当按下启动按钮X1后，机械手先向下再向上，然后向右再向右下，再向右上，再回到原点。（我们可以想像成一个机械手抓持着一个工件，把工件从一个位置到另一个位置）。I/O分配表：首先我们先把输入与输出的分配给编好。流程图：像设计这种带有步进顺控指令的电路，我们可以先画一个流程图以方便我们一步步的分析与设计电路。首先机械手从原点始先向下——向上——向右——右下——右上——向左——复位。即发出读写的功能码完全一样，不同之处在于：当为双字时，32_bitunsigned格式的数据，使用5x和4x两种设备类型分别读取数据时，高字和低字的位置是颠倒的。， 234。6x：是一个可读可写的设备类型，读取数据的时候，发出的功能码也是03H，与4x不同之处在于写数据的时候发出的功能码时06H，即写单个寄存器的数据。