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正半周时，二极管导通，对C充电；负半周和输入电压较小时，二极管截止，C对R放电。在R两端得到的电压包含的频率成分很多，经过电容C滤除了高频部分，再经过隔直流电容C0的隔直流作用，在输出端就可得到还原的低频信号。调频和鉴频电路调频是使载波频率随调制信号的幅度变化，而振幅则保持不变。鉴频则是从调频波中解调出原来的低频信号，它的过程和调频正好相反。调频电路能够完成调频功能的电路就叫调频器或调频电路。常用的调频方法是直接调频法，也就是用调制信号直接改变载波振荡器频率的方法。NPN三极管和输出NPN型三极管，要导通，需要满足VCVBVE，其中VC，VB，VE分别是集电极，基极和发射极的电压，一般使用NPN三极管输出的时候，往往把三极管接成OC输出，也就是让集电极C路的输出，而射极E接地，基极B是控制信号控制输入端。上图是一张NPN输出的示意图，左边是传感器内部结构，已经加了上拉电阻R2了，当IO处输入高电平，三极管导通，OUT处的电位几乎和地端一样，所以OUT输出低电平。用户可以根据工艺要求为调节回路选择快速响应、中速响应、慢速响应或极慢速响应。PID自整定会根据响应类型而计算出化的比例、积分、微分值，并可应用到控制中。PID调节控制面板STEP7-Micro/WINSMART中了一个PID控制面板，可以用图形方式监视PID回路的运行，另外从面板中还可以启动、停止自整定功能。.PID调节控制面板在中：当前设定值指示，显示当前使用的设定值；过程值指示，显示过程变量的值；当前的输出值指示，显示当前的输出值；可显示过程值、设定值及输出值的PID趋势图.图形显示区中：过程变量和设定值的取值范围及刻度PID输出的取值范围及刻度实际PC时间以不同颜色表示的设定值、过程变量及输出的趋势图调节参数，这里你可以：选择PID参数的显示：当前参数、参数或手动输入值在手动调节模式下，可改变PID参数，并按更新PLC按钮来更新PLC中的参数启动PID自整定功能选择 选项按钮进入 参数设定当前采样时间，指示当前使用的采样时间；时间选项设定，这里你可以设定趋势图的时基，时基以秒为单位；当前的PID回路号，这里你可以选择需要监视或自整定的PID回路；关闭PID调节面板注意：要使用PID调节控制面板，PID编程必须使用PID向导完成。步进电机驱动负载可以按希望的速度起动，若驱动速度超过自身起动脉冲频率时，此速度下则不能起动。只有比电机起动脉冲频率低的速度指令才能起动。采取加速的方法使速度线性增加到所希望的速度，此种方法称为慢速加速驱动。下图表示步进电机的加速与速度-转矩特性。步进电机的速度-转矩特性有失步转矩（同步失步转矩）与牵入转矩（同步牵入转矩）。现在，负载转矩TL的负载要用频率f2驱动时，则自身起动脉冲频率应不大于频率f2的数值。