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再次，要避磁场，我曾在自耦调压器边上测量过电流，钳表每稍微一点，表的数值就可以误差好多，对于有强磁场的环境，测量时一定避。电工学习网原创稿件版权所有。再次，很多情况下，我们会以为把导线夹进钳孔中就可以了，其实，导线越靠近孔的中心位置，测量的数值越准确。 ，就是如果测量的电流很小，可以通过“绕表”的方法减小测量误差，就是将被测的导线在钳表的卡口内绕多几圈，读出数值，然后再除以钳表上导线缠绕的匝数，就是要测的电流值，这在实际中常会用到，也是一种规避大量程测小电流的方法。

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云南红河汽车数线海缆快速响应定子的各相激磁电流大小与相对应转子步进情况如本文图所示。此时，简化图，A相B相的节距θ0作步距角，转子每次电流各变化一次，每步进θ0/4，即已知步距角的四分之一。一般使用这种细分方法，可以使电流波形能够接近正弦波。此处增加细分步级的细分量，电流能近似正弦波，旋转转矩也能得到正弦波变化。2相步进电机的交链磁通与电流模型如下图所示。电流以角速度ω表示，A相比B相超前（π/2），电流公式如下所示：iA=IcosωtiB=Isinωt激磁磁通在A相与B相交链部分，考虑相位相差π/2，根据上图变成下式：ΦA=ΦcosθΦB=Φsinθ设A相转矩为TA，B相转矩为TB，2相微步进驱动时的转矩为T2，考虑 简单模型，令式（T1=NNrI(dΦ/dθ)）中的N=1，Nr=l，则转矩公式如下所示：转子与定子的转动磁场同步，以负载角δ（如前文《PM型电机转矩的产生及负载角》及文《HB型电机的转矩与负载关系》的图中δ）转动，下式成立：θ=ωt-δ将上式3代入式式2，及θ=ωt-δ得下式：即T2为含ω的项消去，δ取一定值，能得到近似正弦波的转矩。1986年日本伺服公司发了转子为 磁铁、定子磁极带有齿的步进电机(在后面会详细介绍磁极齿的设计原理），定、转子齿距的配合，可以得到更高的角分辨率和转矩。三相步进电机定子线圈的主极数为三的倍数，故三相步进电机的定子主极数为12等。下图为不同相数的步进电机典型定子结构和驱动电路的比较，其中忽略了转子结构图。设转子均为PM型或HB型，并且依据定子为两相、三相、五相等配备相应的转子。定子采用不产生不平衡电磁力（在后面会详细介绍，转子径向吸引力的和不能完全互相抵消，产生剩余径向力）的主极数结构，即两相为4个主极、三相为3个主极、五相为5个主极时，结构上会产生不平衡电磁力，除特殊用途外不会使用上述结构。在现场施工中，都是将照明关接在火线上，关控制火线的通断，是必须要接线在火线上吗？是肯定的。如果将照明关接在零线上，尽管断时电灯也不亮，但灯头的相线仍然是接通的，一般思维，以为灯不亮，如果没有安全意识，就会认为是处于断电状态。但事实上灯具上对地电压依然是220伏的电压。如果灯灭时人触摸到实际上带电的部位，就会有触电的危险。所以照明关或单相小容量用电设备的关，只有串接在火线上，才能确保安全。一个很重要的需要注意的一点是，高的分辨率并不代表高的精度。，两个同样精度的旋转编码器,一个分辨率是3600PPR,而另外一个是10000PPR。低分辨率的编码器(3600PPR)可以0.1°的测量距离，而高分辨率的编码器可以一个更小的测量距离，但是二者的精度是相同的，高分辨率编码器仅仅是具有将0.1°缩小到更小的增量距离的能力。编码器分辨率和精度是两个独立的概念，如上图所示，两个编码器具有相同的分辨率(24PPR)但是具有不同的精度。