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其特点是机械设备构造简单,且操作技术成熟。其原理主要是利用机械剪将电线电缆破碎成颗粒状,再利用比重、磁力或静电分选方法,将破碎之非金属与金属予以分离。机械法系将废电线电缆以将其切成适当的长度,再以粉碎机将其粉碎至适当的粒径予以分离,流程如下:剪切单元:以铡式剪切机将废电线剪切成适当的长度,其长度随着电线电缆的直径而异。粗碎、细碎:利用式破碎机将电缆破碎至15mm左右。分离:分离单元首先可用筛网来确保粉碎颗径达到一定的范围。再用气动分选机可将金属粒、绝缘颗粒及中间产品(带有绝缘物的金属粒)予以分离,其中间产物可再送回二次粉碎机再行,若含铁质则需进行磁选;一般而言,此一分离可9~99.5%的金属。


在PLC通信中常采用半双工和全双工通信。异步通信与同步通信在串行通信中,通信的速率与时钟脉冲有关,接收方和发送方的传送速率应相同,但是实际的发送速率与接收速率之间总是有一些微小的差别,如果不采取一定的措施,在连续传送大量的信息时,将会因积累误差造成错位,使接收方收到错误的信息。为了解决这一问题,需要使发送和接收同步。按同步方式的不同,可将串行通信分为异步通信和同步通信。异步通信的信息格式,发送的数据字符由一个起始位、7~8个数据位、l个奇偶校验位(可以没有)和停止位(1位、1.5或2位)组成。另外:图中的SQ1与SQ2为限位关,QS为电源总关,FU1与FU2为熔断器,FR为热保护继电器。正常情况下,按下SB1,KMF线圈带电,KMF-1闭合,KMF-2断,电机始转动,我们定此时为正转,设备的动作为向上行驶,当碰到限位关SQ1时,SQ1将断,KMF线圈因而断电,电机不再正向转动,设备也不能再向上行驶;按下SB2也是类似的控制,但电机反转,设备的动作为向下行驶。若主线路接线时,接反相了会怎样呢?按下SB1,同样是KMF线圈带电,KMF-1闭合,KMF-2断,电机转动,但此时由于反相,电机将会是反转,设备向下行驶,碰到的限位关将是SQ2。基本上同通用数据寄存器。除非改写,否则原有数据不会丢失,不论电源接通与否,plc运行与否,其内容也不变化。然而在二台PLC作点对的通信时,D490~D509被用作通信操 ,共2000点。文件寄存器是在用户程序存储器(RAM、EEPROM、EPROM)内的一个存储区,以500点为一个单位, 多可在参数设置时到2000点。用外部设备口进行写入操作。在PLC运行时,可用BMOV指令读到通用数据寄存器中,但是不能用指令将数据写入文件寄存器。步进电机分辨率(一圈的步数,360°除以步距角)越高,位置精度越高。为了得到高分辨率,设计的极数要多。PM型转子为N与S极在转子的铁心外表面上交互等节距放置,转子极数为N极与S极数之和,为简化讲解,设极对数为1。此处确定转子为 磁铁的步进电机的步距角θs由下式表示,其中Nr为转子极对数,P为定子相数,(本课后面叙述的HB型步进电机Nr为转子齿数):θs=180°/PNr上式的物理含义如下:转子旋转一周的机械角度为360。
