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其实就是输出的电压不同，对于程序编程没有影响。2数字传感器从接线上可分为两线制和三线制，区别在于是否需要将24V-接到传感器上。3数字量的传感器从功能上又可以分为常（NO）和常闭（NC），这一点与继电器类似，常的传感器未触发时在程序里是0，触发了在程序里是1；常闭的传感器未触发时在程序里是1，触发了在程序里是0，需要记住。4检测的功能不同，比如接近关需要近距离检测金属，光电传感器需要有遮挡即可，液位关需要有液体没过，安全光栅中间需要没有遮挡物等等，这点我们也可以在日后的学习中，用到哪一个再讲一下。监控系统相信大部分的电力人员都不陌生，监控系统广泛的应用于工厂，商场，写字楼，家庭中，那么监控系统是由哪些部分组成的呢？在监控系统中都有什么作用呢？监控系统一般可以分为模拟监控系统和数字化监控系统，以前用的基本上都是模拟监控系统，现在基本上都在普及数字监控系统。下面我们以模拟监控系统为例。全模拟监控系统系统主要由摄像机、矩阵、监视器、模拟录像机等组成，设备之间通过线、控制线缆等电缆连接在一起。其他分路电线根据电路设计和功能，我们 常会用到6平方、4平方、2.5平方和1.5平方电线，6平方电线如无特殊大功率用电设备一般不会用到，就不多说了。其他电线配置大致如下：厨房、卫生间总进线和各路空调线一般使用4平方电线，厨房、卫生间分线路可以根据实际情况，部分采用2.5平方电线，家中其余插座线路一般使用2.5平方电线，照明电路主线采用2.5平方电线，关进线，包括火线和控制线采用1.5平方电线。零火线的颜色一般有红色、蓝色、绿色、黄色等，地线为双色线。805典型应用电路8XX系列集成稳压器的典型应用电路如下图所示，这是一个输出正5V直流电压的稳压电源电路。IC采用集成稳压器7805，CC2分别为输入端和输出端滤波电容，RL为负载电阻。当输出电流较大时，7805应配上散热板。下图为提高输出电压的应用电路。稳压二极管VD1串接在78XX稳压器2脚与地之间，可使输出电压Uo得到一定的提高，输出电压Uo为78XX稳压器输出电压与稳压二极管VC1稳压值之和。确认给出正数，电机正转，编码器计数增加；给出负数，电机反转转，编码器计数减小。如果电机带有负载，行程有限，不要采用这种方式。测试不要给过大的电压，建议在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或电机上的参数，使其一致。零漂在闭环控制过程中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，将其住。使用控制卡或伺服上零飘的参数，仔细调整，使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性，所以，不必要求电机转速为零。