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根据式θs=π/(2Nr)可知，要使θs越小，Nr越大越好。另外，高分辨率的步进电机的转子结构大致分为PM型、VR型、HB型三种，其中HB型分辨率。由于PM型定子磁极为爪级结构的关系，定子磁极数的增加受到机械的限制。HB型转子表面无齿，N极与S极在转子表面交替磁化，因此极数即为极对数Nr，同样的，转子磁极Nr的增加也受到充磁机械的限制。VR型转子齿数与HB型相同时，因不使用永磁体，虽有相同的Nr，但是步距角θs为HB型的2倍，并且由于无永磁磁极，转矩Tm比HB型小。对plc的知识不了解，仅知道PLC这个东西，它什么工作。如果对PLC的认识处于这个层面，那么建议如下：PLC入门类的书籍，一定要具有一本；如果能够把这边书完整看完，那肯定是；如若没有精力看完整本书，那就将书作为工具书来使用。书本可以快速加深对响应知识点的认识。编程软件；使用三菱的编程环境GX-Works2，这个软件包比较大，若要小巧一点的软件，台达的WPLsoft。这两款编程环境均可，学习过程中的例程代码，可参考写入然后查看效果。”对于多小组、多地点的作业，应从四个方面下功夫：一是加强作业现场的管理，须明确小组负责人的安全职责，必要时增设监护人，工作班成员间相互提醒，确保现场工作组织合理、安排有序；二是结合现场实际，以对生命高度负责的态度展安全教育培训。工作工前，须认真展安全告知和安全风险分析、安全交底，对作业风险、危险部位、人员分工等仔细交待，每位作业人员务必清晰、明白；三是安全技术措施一定要到位，对带电部位和“五防”功能不全等风险务必补充完善相应的辩识和控制措施。

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将废弃物品减量化、无害化、资源化、废有所用，变废为宝。
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