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定子的各相激磁电流大小与相对应转子步进情况如本文图所示。此时,简化图,A相B相的节距θ0作步距角,转子每次电流各变化一次,每步进θ0/4,即已知步距角的四分之一。一般使用这种细分方法,可以使电流波形能够接近正弦波。此处增加细分步级的细分量,电流能近似正弦波,旋转转矩也能得到正弦波变化。2相步进电机的交链磁通与电流模型如下图所示。电流以角速度ω表示,A相比B相超前(π/2),电流公式如下所示:iA=IcosωtiB=Isinωt激磁磁通在A相与B相交链部分,考虑相位相差π/2,根据上图变成下式:ΦA=ΦcosθΦB=Φsinθ设A相转矩为TA,B相转矩为TB,2相微步进驱动时的转矩为T2,考虑 简单模型,令式(T1=NNrI(dΦ/dθ))中的N=1,Nr=l,则转矩公式如下所示:转子与定子的转动磁场同步,以负载角δ(如前文《PM型电机转矩的产生及负载角》及文《HB型电机的转矩与负载关系》的图中δ)转动,下式成立:θ=ωt-δ将上式3代入式式2,及θ=ωt-δ得下式:即T2为含ω的项消去,δ取一定值,能得到近似正弦波的转矩。

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电线电缆的型谱较为完善,可以说,只要写出电线电缆的标准型 规格,就能明确具体的产品,但它的完整命名是怎样的呢。2、结构描述的顺序产品结构描述按从内到外的原则:导体--绝缘--内护层--外护层--铠装型式。3、简化在不会引起混淆的情况下,有些结构描述省写或简写,如汽车线、软线中不允许用铝导体,故不描述导体材料。接触器的接通和分断能力接触器的接通和分断能力包括接通电流和分断电流两个指标。接通电流是指触点闭合且不会造成触点熔焊的电流值,分断电流是指触点断时能可靠地灭弧的电流。一般通断能力是额定电流的5-10倍。通断能力与电压等级有关,电压等级越高则通断能力越小。在AC-AC-3和AC-4下工作的交流接触器应当能满足AC-3类额定工作电流8倍的过电流。630A及以下的接触器承载时间是10s,630A以上的接触器承载时间会略微缩短。家里配电箱的总关,有的用空气关有的用漏电保护器,不管是哪一种总关,过欠压保护器在总关的后面即可。过欠压保护器有的上进下出,有的是下进上出,接线时一定要注意看上面的标注。常见有3种标注方式,两种是汉字标注:进和出、输入和输出,还有就是英文标注:IN(进)和OUT(出),进为电源进线端,出为出线端。上面有字母标注,L对应火线N对应零线,这种保护器是断火不断零,虽然接反了也有保护作用,但是接反时断的其实是零线,火线仍然连接着负载,有一定的安全隐患。点击“操作设置”注意一定要选取黑色框中的选项,否则会造成设备初始化失败点击“初始设置”黑色框选中的选项请填写较小的数值点击“打设置”上图是选择TCP通讯协议时的情况,图中铅笔圈定的两个地方要注意,处一定要选“有顺序”否则会引起通讯失败,第二处一定要选“确认”,这样才能与上一图中的设置相对应,否则会导致通讯恢复需要很长时间。当选择TCP通讯协议时 一位一定要设为1,因为1代表TCP通信协议选择UDP通讯协议时三处红色框之处都要注意,处同样要选确认,理由同上,第二处和第三处没有确定的值,一般建议使用700以后的端口。减速器的齿隙极小。此种减速器为谐波减速器,其外圆为Z1齿,内圆为Z2齿轮,谐波齿轮的外圆为椭圆形的波形发生器,滑动运行,使外椭圆变形,形成(Z2-Z1)/Z1高减速比。此时,外椭圆为复式啮合,成为小齿隙的减速器。实际上,此减速器常用于要求位置控制精度高的步进电机上。此种减速器能解决低惯量问题或低速大转矩问题。但此减速器的效率比普通减速器要低,使用时要特别注意。下左图为谐波减速器的三相步进电机外形,右图为带谐波减速器,速比为1/50的三相RM型步进电机的速度-转矩特性。