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在这里把有可能用到的信号线都接出来,但是这些信号在伺服控制中并不都是必要的,下图中用蓝色线表示伺服的输出信号给PLC的输入,红色表示PLC的输出给伺服的输入,另外关电源的正、负分别用红、蓝表示。选取需要的控制信号38引脚——24V、33引脚——0V2)伺服同PLC的接线图这里从伺服给PLC的输入信号只取了SRDY,PLC给伺服的信号有SON、FSTP(CCW)、RSTP(CW)、PULS/SIGN这几个信号。位置控制接线图根据接线图我们可以看出,伺服的功能强大,拥有很多引脚,很多功能。但是我们可以根据自己的需求,只接其中的部分引 脚和29号引脚短接到0v,必须要接的)然后如果我们用plc对伺服进行控制,若是我们接的3,4,5,6号引脚,则我们需要将3号和5号引脚短接到24v,4号和6号引脚串接2KΩ的电阻后分别接到PLC的脉冲输出和方向输出端子上。如果我们用的是1,4,2,6号引脚,则我们不需要串电阻即可。此时其他两位选手的常闭Q0.1断,确保Q0.0和Q0.2不会通电。以完成抢答的作用。可将上述两个程序加到一起,形成主持人按一下之后就可以就行抢答,而不是主持人需要一直按,可自己进行设计。三闪烁电路当i0.0常触点接通时,T37以100ms为基准始计时2秒,到达2秒后T37常触点闭合此时T38始计时,Q0.0有输出,当T38到达2秒计时值时,T38常闭触点断,T37失电T37常触点全部断,Q0.0没有输出。程序的传输程序的写入与读区:当写完程序并且编译过之后,要把所写的程序传输到PLC里面,或者要把PLC中原有的程序读出来,则可进行如下操作:在“在线”菜单里的个选项“传输设置”,主要设置串口型号,点击“传输设置”,进入后会出如下画面双击“串行”图表,会出“PCI/F串口详细设置”画面,如上图用一般的串口通信线连接电脑和PLC时,串口都是“COM1”,而PLC系统默认情况下也是“COM1”,所以不需要更改设置就可以直接与PLC通信。