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当我们讨论精度的时候，一般还会涉及到另外一个编码器的性能指标—“可重复性”。精度是指测量值与真实值之间的接近程度，不与标准进行比较，精度就无从谈起。“可重复性”是指在外部状态不变的情况下，重现相同结果的能力。某些情况下,“可重复性”可能比精度更加重要。这是因为，如果系统具有可重复性，那么可以通过补偿取消掉误差。一般来说编码器的可重复性被定义为编码器精度的倍率，常常是5到10倍的编码器精度值。下边我们通过一幅图来感受一下三者的关系:而我们通常讨论精度的时候，常常将“精度”和“可重复性”二者合二为一，我们往往认为精度更倾向于用“真实度”来表示。

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打结，结环等问题。表现：电缆绝缘层可承受90℃的额定温度，但护套没有额定温度。护套是为了形成的机械强度，这是其基本功能。如导线在90℃的自由空气中工作，且电流不超过额定电流，则电缆使用寿命可达到预期。废铜以后如何进行分类废铜分类种：包括、无涂层、无合金的纯铜线，表面无氧化，不含毛丝，铜线直径不小于1.6mm。第二种包括洁净、无色泽、无涂层、无锡、无合金的纯铜线和铜电缆线，不含毛丝和烧过的易碎的铜线。第三种无合金的废铜线，含有杂料，含铜量为96%（含量94%）。不得含有过分铅化和锡化的铜线、焊接过的铜线、黄铜和青铜线、过多的油、废钢铁和非金属、脆的过烧线、绝缘性铜线和过多的细丝线。

我们重点看下位置环是如何确保电机能够准确旋转给定的角度。如我们给定脉冲为1个，此时反馈脉冲为0，脉冲偏差△p=1，输入到控制器中，这时候驱动电路控制IPM逆变器产生SPWM波驱动伺服电机旋转，注意这个SPWM波和我们plc发脉冲的方波是不一样的，时电机带动编码器旋转发出反馈脉冲，这个时候△p=0，电机停止输出，1个脉冲完成。整个从发出脉冲到接受反馈脉冲的过程就是一个闭环过程，从而确保电机能够准确，脉冲的数量决定的距离，脉冲的频率决定电机的转速。隔离关的作用隔离关在大中型电厂的电力系统的应用中，主要作用就是将电源进行隔离、对倒闸进行操作，拉、合无电流或微小电流的电路等方面，有着重大的影响。在对电厂的整体电力系统中的大型电气设备进行检修和日常养护时，就必须利用隔离关的隔离电源功能，将需要检修的电气设备和带电的电网电源进行分离，形成技术人员明显可见的断点，能够在技术人员进行定期检修和日常养护的过程中，保证工作人员的人身安全，降低闪络等情况对机器设备的损害，以及出现紧急情况的时候隔离电源，减小损失程度。发送向SBUF写入一个数据就启动串口发送，同时将TB8写入输出移位寄存器第9位。始时，SEND和DATA都是低电平，把起始位输出到TXD。DATA为高，次移位时，将“1”移入输出移位寄存器的第9位，以后每次移位，左边移入“0”，当TB8移到输出位时，其左边是一个“1”和全“0”。检测到此条件，再进行 一次移位，/SEND=1，DATA=0，输出停止位，置TI=1。接收置REN=1，与方式1类似，接收器以波特率的16倍速率采样RXD端。我们将设计一个电流互感器。使用电流互感器可以减小测量变换器原边电流时的损耗,比如大功率关电源，由于电流过大所以需要使用电流互感线圈来监测电流以减少损耗。电流互感器与一般的电压变压器的区别在什么地方呢?这个问题即使是的磁性元件设计人员也很难回答。基本的区别在于：变压器试图把电压从原边变换到副边，而电流互感器试图把电流从原边变换到副边。电流互感器的电压大小由负载决定。我们通过一个实际的设计例子，可以更好地理解电流互感器的工作原理。