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减速器的齿隙极小。此种减速器为谐波减速器，其外圆为Z1齿，内圆为Z2齿轮，谐波齿轮的外圆为椭圆形的波形发生器，滑动运行，使外椭圆变形，形成（Z2-Z1）/Z1高减速比。此时，外椭圆为复式啮合，成为小齿隙的减速器。实际上，此减速器常用于要求位置控制精度高的步进电机上。此种减速器能解决低惯量问题或低速大转矩问题。但此减速器的效率比普通减速器要低，使用时要特别注意。下左图为谐波减速器的三相步进电机外形，右图为带谐波减速器，速比为1/50的三相RM型步进电机的速度-转矩特性。在太阳光的照射下，将太阳电池元件产生的电能通过控制器的控制给蓄电池充电或者在满足负载需求的情况下直接给负载供电，如果日照不足或者在夜间则由蓄电池在控制器的控制下给直流负载供电，对于含有交流负载的太阳能发电系统而言，还需要增加逆变器将直流电转换成交流电。太阳能发电是利用太阳能电池方阵将太阳能辐射能转换为电能的光电技术来工作的。太阳能发电按照运行方式可分为并网光伏发电和离网光伏发电。并网光伏发电是与电网相连并向电网输送电力的光伏发电系统。PLC本身就是控制电器线路，故学习PLC必备基础中以电工基础 重要。零基础学习PLC其实是从学习电工基础知识始的，若是多年从事电工行业的老司机，可以直接跳过电工基础学习这一步学PLC，其他基础知识可以在学习PLC过程中边学边补充也来得及。PLC初学者在有了电工基础后，就得明确自己学哪种品牌的PLC。就PLC而言，三菱plc学起来简单些，西门子plc运用广泛，确定学习PLC品牌主要以自己工作中对PLC品牌的需求或者自己想学哪种来决定，没有目标的昌晖仪表建议选择先学日 ART，如熟悉了日系德系PLC，其他品牌PLC学起来就如鱼得水。，模拟量输出端口：用来控制模拟量输出等。：控制阀的度。4，数字量输出端口：用来控制电路的通断等。工业自动化控制中：传感器属于前端信号测量设备，PLC集中控制信号，还有输出执行器等。1，模拟量传感器和PLC模拟量输入端口相连，对应的输出端口可以是模拟信号也可以是数字控制信号。2，数字量传感器和PLC数字量输入端口相连，对应的输出端口一般为数字信号。传感器和PLC相连注意事项：1，传感器信号类型需要和PLC输入端口类型相同。