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在输出电压不同的稳压器中，采用不同的串、并联接法，以形成不同的分压比，取样电压通过误差放大之后，去控制调整管的工作状态，以形成和稳定一系列预定的输出电压。可调式三端集成稳压器的内部电路方框图如下图所示。与固定式稳压器相比，可调式稳压器把内部的误差放大器、保护电路等的公共端该接到了输出端，所以它不再有接地端；同时，内部不设电压取样电路，增加了专门用于外接取样电路的输出电压调整端ADJ，将内部基准电压（一般为1.25V）加在误差放大器的同相输入端和电压调整端ADJ之间，并由一个超级恒流源（一般为50uA）供电。在实际应用中我使用了LM358来代替比较器，其偏置电流为50na，串接1M的电阻，满足偏置电流的电压为50na×1M=50mv。按照st-lm358，其环频率响应1k一下可以达到100db，因此理论上输入1mv的电平依然可以识别，和前边设相比取50mv，asin(50mv/311)/2/pi/50=500ns，放大器的SR为0.6V/us，设转换到4V，需要7us。因此使用LM358的误差为7.5us,而实际上由于每个器件的共性，因此在同步上偏差应该小于1.5us。伺服调试取出驱动器、电机，电机至驱动的编码器连接线和电机至驱动的电源线，出厂都已配置好，这里只要按照指示接好即可。把PLC至驱动器的控制信号线接好。伺服的手动调试1)伺服参数设定GSK伺服上电之后，可以先采用驱动器本身自带的手动功能，该功能模式下，伺服的转动由驱动器按键来控制，进入PA参数菜单，设置一下参数：PA4=3：手动方式，在SR-菜单下操作，用↑、↓键进行加、减速操作。PA20=1：驱动禁止功能无效，此时只是利用驱动器本身来调试，所以把CCWCW功能先屏蔽。同样道理，如果相线足够粗，你站在相线上边，也是远离地面的，不会被电到，但是如果你者时候用手去碰了零线，你会被“零线电到你”。因为我们都生活在大地上，供电局那边已经把零线与大地短接了，也就是可以理解成零线和人已经大地的电势大小是一样的。电压的本质就是电势差，人和零线时间的电势差为0，也就是人和零线时间没有电压。这个道理可以这样理解成平铺在地面上的水不会流到你头上。而火线和零线时间，一般是有220伏的电势差，交流电嘛，虽然它是大小和方向变化的，但是两条线之间的电势差是不变的，也就是电压额定值是不变的。因为提高功率因数，需要在变压器端进行，因此供电局的力率电费，也是针对变压器拥有者而言的。功率因数低，对于电网和用户来说，危害都是极大的。功率因数低，说明了电路中的无功功率较多。什么会导致无功功率高呢？变压器、电动机老旧，或电路中电动机数量较多，都会导致无功功率升高。无功功率升高，对于用户来说和电网来说，都是一大隐患。无功功率过高（功率因数低）的危害如下：用电设备需要从电源端取得有用功功率和无用功功率，如果电源端对无用功率的储备不足，势必会造成机器无法产生足够的磁场，也就无法达到额定功率，无法正常运转。