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按用途可分为：裸导线、绝缘电线、耐热电线、电力电缆、控制电缆、屏蔽电线、通信电缆、射频电缆等。电缆中间接头：连接电缆与电缆地导体、绝缘屏蔽层和保护层，以使电缆线路连接地装置，称为电缆中间接头。电缆地分类：厂家旧电缆主要包括裸线、电磁线及电机电器用绝缘电线、电力电缆、通信电缆与光缆。电线电缆是指用于电力、通信及相关传输用途地材料。"电线"和"电缆"并没有严格地界限。通常将芯数少、产品直径小、结构简单地产品称为电线，没有绝缘地称为裸电线，其他地称为电缆;导体截面积较大地(大于6平方毫米)称为大电线，较小地(小于或等于6平方毫米)称为小电线，绝缘电线又称为布电线。废铝、铝线、铝。不锈钢可以按用途、化学成分及金相组织来大体分类。

步进电机分辨率（一圈的步数，360°除以步距角）越高，位置精度越高。为了得到高分辨率，设计的极数要多。PM型转子为N与S极在转子的铁心外表面上交互等节距放置，转子极数为N极与S极数之和，为简化讲解，设极对数为1。此处确定转子为 磁铁的步进电机的步距角θs由下式表示，其中Nr为转子极对数，P为定子相数，（本课后面叙述的HB型步进电机Nr为转子齿数）：θs=180°/PNr上式的物理含义如下：转子旋转一周的机械角度为360。希望低速大转矩制动器的情况。以上情形应考虑使用减速器。步进电机使用的减速器，要求齿隙小、耐冲击、齿面强度高。下面介绍减速器的实用举例：高分辨率的PM型步进电机：下图为35mm直径的带减速器的PM型步进电机外形照片。带减速器的PM型步进电机用于绕线机的，此时相当于前面描述的提髙分辨率的方法。低速大转矩高分辨率的步进电机：步进电机减速器的齿隙要小，因为步进电机用于位置控制的情况多，其位置精度决定了HB型步进电机的步距角1.8°的精度士3%，如减速器的齿隙大于1°就不能使用，因此通常使用平行齿轮或行星齿轮优化设计，可以减小齿隙，下图为复合齿啮合。下面我们重点来分析一下PLC的输入端，输出端常见的接线类型：输入端口常见的接线类型和对象：PLC输入端口一般是输入：1，关量信号：按钮，行程关，转换关，接近关，拨码关等等。举个简单的例子更加容易说清楚：按钮或者接近关的接线所示：PLC关量接线，一头接入PLC的输入端（X0，X1，X2等），另一头并在一起接入PLC公共端口（COM端）。2，模拟量信号：一般为各种类型的传感器，：压力变送器，液位变送器，远传压力表，热电偶和热电阻等等信号。在电路图中，集成电路一般仅以一个矩形或三角形图框表示，并不展示内部细节，在这种情况下，我们可以通过识别集成电路的引脚，来初步看懂电路图。识别集成电路典型引脚集成电路功能不同，决定了它们的引脚也不同。但是电源引脚、接地引脚、信号输入和输出引脚则是大多数集成电路所必须的。电源引脚：其作用是为集成电路引入直流工作电源，分为单电源供电和双电源供电两种类型。首先，可以通过字符识别。单电源供电采用单一的正直流电压作为工作电压，集成电路具有一个电源引脚，电路图中往往在引脚旁标注“VCC”字符。