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相激磁驱动:1相激磁驱动定子齿与转子齿作位置。相对2相激磁,由定子的2个相绕组激磁,转子齿磁场与定子磁场平衡,作位置。因1相激磁驱动时,其误差精度为各定子相的本身机械精度,而2相激磁误差,由多极位置决定,误差有所缓解,精度变好。特别是纵列型的两相PM型步进电机,1相激磁与2相激磁比较,1相激磁精度会差一些。多步进位置:两相步进电机时以2或4步进位置驱动;三相步进电机3或6步进位置驱动。电机电流保持一定,控制激磁磁通与电流相位角的方式,称为功率角闭环控制方法。功率角为转子磁极与定子激磁相(或认为是同步电机的定子旋转磁场轴线也可以)相互吸引所成的相位角。此功率角在低速时或轻载时较小,高速时或高负载时较大。引用前文环控制的原理部分中的下图所示,“杠A”相吸引转子磁极,其次“杠B”相激磁时的角度有π/2,转子磁极位于“杠A”相前缘(图中转子的S极位于A相的左侧)时,使磁极“杠B”相始激磁。功率表大多采用电动系测量结构,电动系功率表与电动系电流表、电压表的不同之处是固定线圈与可动线圈不是串联起来构成一条支路,而是分别将固定线圈与负载串联,将可动线圈与附加电阻器串联后再并接至负载,由于仪表指针的偏转角度与负载电流和电压的乘积成正比,所以可测出负载的功率。对于功率表的选择主要是选择功率表的量限及其接线方式。功率表通常有两个电流量限,两个或三个电压量限。选择不同的电流、电压量限,可以得到不同的功率量限:以D19-W一型功率表为例,其额定电压和电流值150/300V和5/10A,其功率 00(W)由上述可见,要正确选择功率表的量限,必须正确选择功率表的电流量程和电压量限。如果检流表指针缓慢向左偏转,说明接地电阻旋钮所处在的阻值小于实际接地阻值,可缓慢逆时针旋转,调大仪表电阻指示值。如果缓慢转动手柄时,检流表指针跳动不定,说明两支接地插针设置的地面土质不密实或有某个接头接触点接触 ,此时应重新检查两插针设置的地面或各接头。用接地电阻测量仪测量静压桩的接地电阻时,检流表指针在0点处有微小的左右摆动是正常的。当检流表指针缓慢移到0平衡点时,才能加快仪表发电机的手柄,手柄额定转速为120转/分。梯形图语言(LD)梯形图语言是PLC程序设计中 常用的编程语言,它是与继电器线路类似的一种编程语言。因为从事电气人员对继电器控制较为熟悉,所以梯形图编程语言应用的程度上比较广泛。特点:具有直观性、形象性及实用性,与电气操作原理图相对应;梯形图程序与继电器控制系统相类似,电气从业人员易于掌握;梯形图使用的继电器是由软元件来实现的,使用和修改较为灵活方便指令表语言(IL)指令表编程语言是与汇编语言类似的一种助记符编程语言,和汇编语言一样由操作码和操作数组成。