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基带传输与频带传输基带传输是按照数字信号原有的波形(以脉冲形式)在信道上直接传输,它要求信道具有较宽的通频带。基带传输不需要调制解调,设备花费少,适用于较小范围的数据传输。基带传输时,通常对数字信号进行一定的编码,常用数据编码方法有非归零码NRZ、曼彻斯特编码和差动曼彻斯特编码等。后两种编码不含直流分量、包含时钟脉冲、便于双方自同步,所以应用广泛。频带传输是一种采用调制解调技术的传输形式。发送端采用调制手段,对数字信号进行某种变换,将代表数据的二进制“1”和“0”,变换成具有一定频带范围的模拟信号,以适应在模拟信道上传输;接收端通过解调手段进行相反变换,把模拟的调制信号复原为“1”或“0”。电动机软起动器是一种减压起动器,是继星形-三角形起动器、自耦减压起动器后,较 的起动器。软起动器串接于电源与被控电动机之间,控制软起动器内部晶闸管的导通角,使电动机输入电压从零以预设函数关系逐渐上升,直至软起动器主电路连接图起动结束,赋予电动机全电压。软起动时具有起动电流小、起动速度平稳可靠、对电网和设备冲击小等优点,且起动曲线可根据现场实际工况进行调整。笼型异步电动机在不需要调速的各种应用场合都可应用软起动器。星形接法的三相交流异步电动机都属于4.0KW的比较小的额定功率电动机,其内部的接线端子已经将其接长星形接法了,见下图所示。这种结构的三相电动机U1~U2为一个线圈绕组;V1~V2为第二个线圈绕组;W1~W2为第三个线圈绕组。它们三个线圈绕组的UVW1正常情况下都是作为电动机的引入接线端子;而UVW2一般都是将其用短接片连接在一起。这样三个线圈绕组每组承受的电压为相电压220V;而UVW1它们之间每两个线圈绕组所承受的电压为线电压380V。在整个循环始前,设定起始设备地址,然后按照“读操作触发,读数据,读设备地址+1,延时,写数据,写操作触发,写设备地址+1,延时”的顺序持续循环,按照设备地址号选择上面的结构体变量:读操作iStep=0时,关闭读写触发,设定读写设备地址为1;iStep=10时,读操作触发,模块发出读数据命令,模块置位busy信号;iStep=11时,等待读操作完成,模块读到设备数据后会置位done信号,复位busy信号,根据信号状态将读到的数据(Read_Data)写入设备数据结构体(DeviceData.states),如果设备地址=1,则写入DeviceData.states,设备地址变化,写入的结构体也会相应的变化,保证不同设备的数据不会互相干涉。旋转编码器的精度主要取决以下几方面:径向光栅的方向偏差2)刻线码盘相对轴承的偏心3)轴承径向偏差4)与联轴器的连接导致的误差对于直线编码器来说,由于温度引起的刻线和表面的扩张同样会影响编码器的精度,一致的宽度和测量间隙是影响增量编码器精度的关键因素。对于伺服电机编码器来说,分辨率与精度的关系非常容易让人混淆。精度主要取决于编码器的工艺,而分辨率可以通过细分来提高,但不是说高的分辨率就代表编码器可以达到高的精度。
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